La iglesia parroquial de Villaseco de los Gamitos, situada al norte del pueblo, está dedicada a San Vicente. Fue construida a finales del siglo XVI, aunque se modificó considerablemente en los siglos XVII y XVIII. Es de planta de cruz latina y está realizada en sillarejo. Su cubierta a dos aguas ha sido recientemente restaurada.

Al exterior destaca su torre-espadaña, que se eleva en el lado oeste, muy por encima de la línea del templo. Esta gran estructura posee un ciclópeo cuerpo, con un óculo central, que disminuye su anchura al llegar al campanario. En este, dos vanos bajo arcos de medio punto arropan sendas campanas. Todo queda rematado por un frontón triangular decorado con bolas sobre prismas.

En el muro meridional se encuentra el atrio, donde dos columnas apoyadas en elevado zócalo, sostienen el tejadillo. Tras pasar la reja, en el interior del atrio, está la puerta de acceso con arco de medio punto. En el lateral, podemos observar cuatro ventanas y un estrechamiento de la planta a la altura del presbiterio. La cabecera es totalmente recta.

Al interior, presenta una sola nave, cuya cubierta de madera se sustenta gracias a un arco fajón. El presbiterio se abre con un arco triunfal, presenta cubierta de ladrillo y enfoscado de yeso y carece de retablos. En su pared solo vemos un Crucificado, acompañado por una figura de San Vicente y otra de la Virgen del Rosario, ambas bien restauradas y asentadas sobre peanas. Tras el altar, a la izquierda está la pila bautismal de piedra y a la derecha, el sagrario sobre un pilar de ladrillo, junto con varios objetos litúrgicos.

Pero las del presbiterio no son las únicas figuras que encontramos en la iglesia, ya que son varias las esculturas sobre peanas las que jalonan las paredes del edificio. Entre ellas destacamos varias Vírgenes, el Sagrado Corazón y un San Antonio. También hallamos repartidas por el recinto aquellas imágenes que salen en procesión, como la Piedad.

A ambos lados del crucero, hay dos pequeños retablos barrocos de madera, en cuyas hornacinas se van turnando las esculturas mencionadas. El retablo del lado norte presenta una predela con pequeños relieves de madera, sobre la que se sustentan dos estípites rematados por cabezas de angelitos. Sobre los estípites encontramos varias escenas esculpidas. La hornacina central está presidida por la imagen de San José y el Niño. El retablo del lado sur posee una predela decorada con pinturas, sobre la que se asientan dos columnas que sustentan un entablamento rematado con dos salientes curvos. A su lado, sobre una mesa, encontramos a la Virgen del Rosario, una imagen de vestir, cuyo atuendo cambia según el período del año litúrgico.  

La Ermita de la Virgen de la Peña del Castillo se encuentra en el término municipal de La Encina de San Silvestre, que la comparte con Villaseco de los Gamitos el primer sábado de cada mes de septiembre para realizar su esperada romería. Su origen se debe al Marqués de Torneros, quien ordenó su construcción.

Según la leyenda, antes de anochecer, un bondadoso pastor recorría con su rebaño estos parajes, cuando, de repente, una oveja se separó del rebaño. Tras haberla perdido de vista, fue de inmediato a buscarla, pero su sorpresa fue muy grande al encontrar entre las peñas la sagrada imagen de la Virgen.

El edificio, de una sola nave, presenta un desarrollado atrio que sirve de antesala a la puerta de entrada, rematada por un arco de medio punto. Este se levanta sobre un zócalo granítico, donde se apoyan seis columnas que sostienen una cubierta a tres aguas. Tras él se aprecia la espadaña-campanario, una construcción de dos cuerpos. El primero comienza tras la línea de imposta, decreciendo con curvatura hacia el interior. En sus lados, vemos decoraciones prismáticas, mientras que en el centro se abren dos vanos, bajo arcos de medio punto, que cobijan las campanas. El segundo cuerpo arranca de otra línea de imposta. Es de idéntica factura, pero de menor anchura, con la salvedad de que en el centro sólo hay un vano con una sola campana. El conjunto queda rematado con tres pirámides.

En el interior, llama la atención un retablo barroco en el que podemos observar a la Virgen en la hornacina central, rodeada por sendos estípites y columnas. Un policromado Todopoderoso preside dicho retablo.

De la gastronomía del lugar, aparte de los mencionados bollos maimones, destacan la miel y los embutidos, el jamón serrano, los boletus, el cocido, el gallo de corral a la pepitoria y los obispos. Todos ellos se pueden degustar en Casa Conrado, toda una entidad culinaria del municipio, y en las Jornadas Gastronómicas del Cerdo Ibérico que celebra su dueño todos los años. 

Las fiestas patronales de Villaseco se celebran el 22 de enero, día de San Vicente o, como ellos lo denominan, Día de Misa y Olla, ya que, después de la misa en la iglesia parroquial y la procesión del santo, se reúnen las familias para celebrar una comida especial.

El 5 de febrero se celebra Santa Águeda, con misa y música tradicionales. El jueves anterior al Domingo de Ramos se va de romería a disfrutar de embutidos y tortillas en el denominado Jueves Merendero. En Semana Santa, los vecinos celebran un velatorio el Jueves Santo: preparan una lista con los voluntarios y se van turnando con el fin de velar toda la noche al Santísimo. Y el siguiente lunes de Pascua, si el tempo acompaña, vuelven al campo, a la Peña Resbaladera, para festejar el Lunes de Aguas con un buen hornazo.

Sin embargo, la fiesta grande es la Romería de la Virgen de la Peña del Castillo, que comparten con el vecino pueblo de Encina de San Silvestre el primer sábado del mes de septiembre. Esta se celebra en la Ermita de la Virgen, situada en el Pago del Peñón del Castillo. Allí, después de la eucaristía, la consabida procesión alrededor de la ermita y la ofrenda, ejecutan el Baile de la Bandera, acompañado siempre por dulzainas y tambores, y varios espectáculos taurinos, paellas populares y verbenas.

La última fiesta local se celebra el primer domingo de octubre en honor a la Virgen del Rosario. En ella, tras la misa y la procesión, las madrinas ofrecen bollos maimones a la Virgen, que después se subastan, dejando lo recaudado para la parroquia.

Villaseco de los Gamitos posee un plano irregular con calles angostas. En estas calles podemos observar dos tipos de viviendas: tradicionales, de una planta, con corral y realizadas en piedra y teja árabe, o modernas, de dos plantas y con enlucido de yeso.

Destaca el edificio del Ayuntamiento que, además de ser Casa Consistorial, contiene el Centro de Salud del pueblo. Es de dos plantas, cubiertas a cuatro aguas, enfoscado a partir del zócalo inicial y con fachada bien pintada. En el cuerpo inferior está el acceso, enmarcado por dos ventanas. El cuerpo superior posee dos balcones y dos figuras con leones rampantes, ambos de forja. El conjunto está rematado por un frontón curvo con la esfera del reloj.

El edificio de la antigua alhóndiga, donde se guardaba el grano cosechado, ha sido restaurado recientemente y ahora el Ayuntamiento lo usa para diversas funciones. Su puerta posee un dintel con la inscripción Roda del Campo 1767, en alusión a la roda a la que perteneció Villaseco de los Gamitos.  En el interior, dos arcos fajones de sillería arenisca soportan la estructura de madrea de la cubierta a dos aguas. Los muros, realizados con mampuesto de piedra de clara tipología rural, se abren con pequeñas ventanas adinteladas, rompiendo así su uniformidad.

El municipio cuenta con varias fuentes, como la de los Aceiteros, la de Peñalacasa, la de los Rocines o la del Salinar, y varias plazas. Destacan la Plaza del Huevo, provista de un árbol, un caño y bancos para descansar, y la Plaza Mayor, muy sencilla y ampliada recientemente gracias a un solar cedido por uno de sus vecinos. Cerca de la Ermita de Nuestra Señora de la Peña del Castillo se encuentra la Plaza de Toros, una de las más singulares y antiguas de España.

Junto a la ribera del río, aun se pueden contemplar las ruinas de dos molinos harineros, el de Arriba y el de Abajo, y las antiguas pozas. Situadas a las afueras del pueblo, en la Carretera de la Encina y en el Camino de la Huérfana, solían ser utilizadas como lavaderos, cuando no existía agua corriente en la zona. Fueron acondicionadas por la A.E.C.T. Duero-Douro a través del proyecto europeo de recuperación ambiental Frontera Natural.

También conocido como el Dolmen de la Casa del Moro, se encuentra en la finca de Muélledes, en el término municipal de Gejuelo del Barro. Fue descubierto en 1915 por el arqueólogo Don César Morán Bardón y está catalogado como el mejor dolmen conservado de la provincia de Salamanca.

Se trata de una tumba de largo corredor con cámara circular de aproximadamente 3,30 metros de diámetro y un corredor de más de 6 metros de longitud y 1 metro de anchura. Aún mantiene la disposición vertical de las piedras graníticas de la cámara sepulcral y la galería. Sobre ellas se colocaban otras horizontalmente para cerrar la cámara funeraria, de las cuales tan solo se conservan dos. Todo este conjunto se tapaba con tierra hasta formar un túmulo por el que se entraba a través de un pasaje de ingreso, orientado expresamente hacia el suroeste, con el fin de que los rayos solares penetraran en la cámara en los solsticios de verano e invierno.

En el interior de la cámara se depositaban los cadáveres con sus ajuares, cuyos escasos restos, recuperados en algunas excavaciones, denotan que este dolmen fue realizado a finales del Neolítico, en torno al tercer milenio a. C., pasando por diferentes fases culturales. En marzo de 1997 fue declarado Bien de Interés Cultural con categoría de Zona Arqueológica. 

A tan sólo 13 km de Villaseco de los Gamitos se encuentra la Villa de Ledesma, declarada conjunto histórico artístico y perteneciente a la Asociación de Pueblos más Bonitos de España, espera al visitante con su asombrosa iglesia encaramada a lo alto de un cerro y rodeada por una portentosa muralla que se extiende hacia el Tormes. 

Aunque se tiene conocimiento de la existencia de Ledesma desde siglos atrás (suponiéndose construido sobre un antiguo castro y quedando huellas de romanos y musulmanes) es en s.XII cuando es repoblado por Fernando II de León y comienza su etapa de esplendor alcanzando su punto álgido con la cesión del municipio a Beltrán de la Cueva (s.XV), primer conde de Ledesma como lo refleja el escudo de la villa. 

La mejor vista del municipio se obtiene desde las afueras, al otro lado del enorme puente viejo edificado en el s.XV (posiblemente sobre uno romano anterior) que deja todo un conjunto de casitas de piedra trepando por el cerro hasta dar con la torre de su iglesia que despunta en lo más alto. Junto a él, el puente nuevo por el que hoy en día cruza la carretera y que deja en el margen contrario al viejo puente una zona de recreo donde los vecinos se acercan a pescar y a pasar las tórridas tardes de verano, junto a los restos del viejo molino harinero. 

Cerca de este punto se encuentra el Puente Mocho (único vestigio romano del municipio) al que hay que llegar tras una caminata de unos 5km i/v. De regreso al municipio hay que callejear para llegar a su iglesia, el rincón más especial de Ledesma, con su pórtico gótico hispano-flamenco (s.XV) que hace de arco en mitad de la plaza y su alta torre coronada ya por una espadaña de estilo neoclásico (s.XVIII-XIX). Alrededor de la iglesia, palacios y casonas señoriales se asoman a la plaza, entre las que se encuentran la Casa Consistorial (actual oficina de turismo) y un poco más abajo se encuentra la románica iglesia de San Miguel que alberga en su edificio perfectamente conservado el Centro de Interpretación de la villa donde ampliar información y hacerse con un plano que junto con los paneles informativos a lo largo del casco histórico ayudan a comprender la composición del municipio. 

Cercana a la iglesia, se encuentra el castillo de Ledesma que aún conserva buena parte de su muralla construida en el s.XII y mejorada en el XV donde además se puede buscar a encontrar diferentes marcas de cantero. A su patio de armas se accede por una puerta flanqueada por dos grandes torreones edificados entre los ss.XIII-XIV o por su puerta norte presidida por el escudo de la villa (pedir la llave en las cafeterías de la plaza).